pneu pour R6....??

salut, j`ai un R6 de l'année 99 et je veux savoir si je pouvais changer de grandeur mon pneu arrierre. D'origine c'est du 180/55-17, je voudrais avoir un 190/50-17, la conduite peut elle differer? ou bien sa change pas grand chose.... et aussi que penser vous du DIABLO de PIRRELLI comme marque?? Merci BCP pour votre aide!!!

Merci a Moto RL Lapierre (LUC) pour ta reponse tres aprecier.....